Tout comme les Yamas, les Nyamas se composent de cinq principes, et leur ordre revêt une importance significative :
Saucha
La pureté, qu'elle concerne le corps à travers une hygiène quotidienne ou l'esprit grâce à la méditation régulière.
Santosha
le contentement de soi et du monde, tel qu'ils se présentent à l'instant présent, nécessite de lâcher prise sur les aspirations qui sont sources de nos souffrances.
Tapas
L'auto-discipline et la volonté, même si elles peuvent parfois engendrer de l'inconfort, nous permettent d'affronter les obstacles qui se dressent sur notre chemin, nous aidant ainsi à évoluer et à grandir.
Svadhyaha
L'étude de soi, à travers l'exploration des textes sacrés et l'introspection personnelle, nous permet de découvrir notre lien profond avec notre être intérieur et avec le divin.
Ishvara pranidhana
Se livrer au divin et à l'être suprême, en cultivant la dévotion et en se détachant de l'ego, permet d'atteindre un état de connexion profonde avec l'univers.

Certains textes sacrés, tels que les Upanishads ou le Hatha Yoga Pradipika, élargissent la liste des Nyamas à 10, incluant Dana, le partage et la charité, ainsi que Astika, la foi envers sa vraie nature et envers une puissance supérieure (ici, "Dieu" est défini indépendamment de la conception chrétienne occidentale, et est plutôt considéré comme une entité supérieure manifestée sous diverses formes).
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